Kommunen ansvarar för insamling och behandling av hushållsavfall genom det kommungemensamma bolaget Sörmland Vatten och Avfall AB som ägs av Vingåkers, Katrineholms och Flens kommuner. På den gemensamma hemsidan www.sormlandvatten.se hittar du information om kommunens vatten- och avfallshantering, som till exempel taxor, slamtömning, latrinhämtning, vattenverk med mera. 

För insamlingen av förpackningar som glas, tidningar, kartong, plast och plåt är det materialbolagen och deras entreprenörer som har ansvaret för att det hämtas och sköts. I Vingåkers kommun finns åtta återvinningsstationer för insamling av förpackningar.